肌動學
人體的動作名稱：
人體共有三個關節面:
1.矢狀面：將身體由前向後切分為左右兩邊的平面，在矢狀面上的動作，稱為屈曲（往前） 與伸直（往後）。
2.額狀面：將身體由左向右切分為前後兩邊的平面，在額狀面上的動作，稱為外展與內收。
3.水平面：將身體橫向切分為上下兩邊的平面，在水平面上的動作，稱為外轉與內轉。
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下肢：共有髖關節、膝關節及踝關節
1.髖關節：
由股骨頭和髖臼組成的關節
其他相關解剖構造：髂脊，坐骨粗隆，大轉子
髖關節的動作：
a.屈曲：大約135度左右，作此動作的肌肉位於關節前方，主要
有腰大肌，髂肌，股直肌 。
a.伸直(伸展)：約30度，作此動作的肌肉位於關節後方，主要
有臀大肌，大腿後肌(內側為半腱肌、半膜肌，外側為股二頭肌)。
b.外展：約45度左右，作此動作的肌肉位於關節外側，主要為臀
中肌。
b.內收：約0~30度，作此動作的肌肉位於關節內側，主要為內收長,短,大肌等。
c.外轉：約45度左右， 作此動作的肌肉位於關節後方深處，為主要為6小條外轉肌群，其中有梨狀肌。
c.內轉：45度左右，作此動作的主要肌肉為臀小肌。
2.膝關節：
由股骨和脛骨構成的關節，前方還有一小三角形骨為髕骨。
其他相關解剖構造：脛骨粗隆，膕窩。
膝關節的動作：
主要為屈曲一伸展之動作，旋轉動作為關節韌帶移動,並不討論。
a.伸展：作此動作的肌肉位於大腿前方，主要是股四頭肌：股直肌、股內側肌、股外側肌及股中間肌。
b.屈曲：135度, 作此動作的肌肉位於大腿後方，主要是大腿後肌(內側為半腱肌、半膜肌，外側為股二頭肌)。
注意：單關節肌與雙關節肌股四頭肌中的股直肌為跨兩個關節的肌肉，可作髖關節屈曲與膝關節的伸展；
其他三頭則為單關節肌，僅可作膝關節的伸展。
大腿後肌中的半腱肌、半膜肌及股二頭肌之長頭肌則跨越髖及膝關節，可做髖伸展及膝屈曲的動作；而股二頭肌之短頭肌則為單關節肌，僅可作膝關節的屈曲。
3.踝關節：
由脛骨距骨及跟骨構成，
其他相關解剖構造：外踝及內踝，脛骨脊。
踝關節的動作：
a.背曲：約30度，作此動作的肌肉位於關節前方，主要是脛前肌。
a.蹠曲：約45度，作此動作的肌肉位於關節後方，主要是腓腸肌，比目魚肌(兩者相連形成阿基里斯腱附著到跟骨上)。
b.內翻：約35度, 作此動作的肌肉位於關節內後側，主要是脛後肌，脛前肌也可輔助部分動作。一般所稱腳踝扭傷即是內翻動作過大受傷導致。
b.外翻：約15度，作此動作的肌肉位於關節外側，主要是腓骨長,短肌。
下肢一般的動作多為結合多關節（即髖、膝、踝）共同進行的動作，並非單一關節單獨動作的結果，因此各關節間需高度協調，肌肉也需配合需要執行其單關節肌或多關節肌之功能，如此才能有效率的執行各動作。
課程內容：介紹人體動作時肌肉骨骼系統所扮演的角色與功能，包括關節動作的形成、動作時肌肉間的交互作用，並藉此推演病變或傷害發生時可能的變化。本課共計五大單元，包括動作學概念、上肢關節、下肢關節、軀幹、肌動學的運用等。學習模式採用課堂教學及課前線上學習共同進行。.........................................................................................
教學目標：學生在修習本課程後，應能
1. 了解人體主要關節的種類、構造、與所產生的動作
2. 熟悉參與人體主要動作的肌群之走向、作用、神經控制等
3. 闡述人體動作中不同的合動肌群、拮抗肌群、以及協同肌群的交互作用
4. 認識正常的站姿與步態及相關肌群作用，並能分辨常見的不正常站姿與步態
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什麼是肌動學？
它就是肌肉的能量學、動力學，也就是肌肉之生物力學。包括有：肌肉的特性、肌肉與骨骼之間的起止點以及支配肌肉的神經、血管之解剖生理學。
人體的活動，必須依靠著→神經和體液內分泌之兩大系統來自我調節身體之內、外環境的平衡。神經的調節是迅速的，效應快，時間短暫；而內分泌則是緩慢的，時間長，效應持久。神經與內分泌之間彼此是互為牽連，互為協調的，其作用是密不可分的。
神經作用：可區分為運動與感覺；尤其是感覺，可修正運動，故而感覺障礙，必須優先修復感覺；而感覺又有淺感覺（皮膚之觸、溫、痛覺）和深感覺（精細、振動、位置紋理、肌肉、關節）等。
肩關節之肌動學
一、肩關節有七個脆弱關節結構
它們是整體性的，其一病變，即可涉及若干個環節；它可區分為兩大類：
真骨性關節：盂肱關節（五十肩關節）、胸鎖關節、肩鎖關節。
功能性關節：三角肌關節、肱二頭肌結節關節、肩胛肋壁關節、肩峰下弧隧道關節。
二、維持肩關節穩定的結構
肩盂窩口面朝上仰，傾斜五度角。
盂唇環增固深厚度。
固有穩定韌帶緊張性。
肩腱袖口（具有韌帶和肌肉之雙重功能）。
肩部之關節囊（共四個）。
三、肩關節之神經支配
臂叢神經由～之脊神經，經過鎖骨下、腋窩，支配肩關節上肢之的運動與感覺。
四、肩之最脆弱的著力處
即當肩外展九十度且又外旋九十度時，最易受傷。
五、受傷原因
內傷：慢性病（如糖尿病、痛風、高血脂等）、貧血等。
外傷：重複不斷的勞動、運動；不良姿勢；接受暴力。
六、影響肩關節之肌群
共有二十二塊肌肉：
以軀體掌控肩帶骨（鎖骨與肩胛骨），而達到基底穩定之大本營的肌群（共有十一塊）。
以軀體直接掌控上肢之肌群（共有兩塊）。
藉由肩帶骨基座掌控上肢的肌群（共有九塊）。
（本文作者為《最新軟組織解剖疼痛診斷治療學》作者）
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